吸粪车主要有汽车底盘，罐体，吸粪装置等组成。常用车型有东风福瑞卡，东风多利卡，140，145，后双桥，前四后八等车型。
吸粪车的组成：油水分离器，水气分离器，专用真空吸粪泵，容积压力表，管网系统，吸物导管，自流阀，真空罐体，连通器（视粪窗），全自动防溢阀。